惯（guàn）性导航(inerti al navigaTIon)是一种通过测量（liàng）飞行器的（de）加速度，并自动进行积（jī）分运（yùn）算，获（huò）得飞（fēi）行器瞬时速（sù）度和瞬时（shí）位置数据的技（jì）术。组成（chéng）惯性（xìng）导航（háng）系统的设备（bèi）都安装在运载体内，工（gōng）作时（shí）不依赖外界信（xìn）息（xī），也不向外界辐（fú）射能量，不易受到干扰，是一种自主（zhǔ）式导航系统（tǒng）。

惯性导航系统属于一种推（tuī）算导（dǎo）航（háng）方式.即从一（yī）已知点的位置根据连（lián）续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点（diǎn）的位置.因而可连（lián）续测出运动（dòng）体的当前位置。惯（guàn）性导航（háng）系统中的陀螺（luó）仪用来形成一个导航坐标（biāo）系使加速度计（jì）的测量轴稳定在（zài）该坐标（biāo）系中并给出航向和姿态角;加速度（dù）计用来测量运动（dòng）体的（de）加速（sù）度经（jīng）过对时间的一...